豐田汽車在其官方網站上發布了日本版卡羅拉Cross的官圖，但雖然同為豐田TNGA-C平臺上的緊湊型SUV，日本版的卡羅拉Cross與之前發布的海外版車型在外觀上有明顯的差別。
車頭的造型方面，兩種版本有明顯的差別，日本版車型的車頭上半部分采用類似新能源車型的封閉式設計，下半部分是較大面積的梯形設計，而海外版則是上半部分是梯形設計，整體樣式與國內的豐田SUV比較接近。另外，兩種版本的大燈燈組也有區別，再就是日本版的霧燈區域周圍帶有銀色裝飾條，運動氣息要更加明顯。
外觀的第二個差別是在車尾，雖然沒有車頭那么大，但區別還是較為明顯的，日本版的尾燈內部也進行了重新設計，比海外版要精致一些，再就是保險杠的樣式進行了微調，與車頭相呼應，層次感要更豐富一些。
兩種版本的內飾設計完全相同，7英寸液晶儀表盤、8英寸中控大屏都有配備，車機系統支持Apple CarPlay和Android Auto互聯，而高配車型則帶有無線充電、盲區檢測以及9安全氣囊等配置，娛樂性與安全性還是很不錯的。
動力方面，日本版車型提供汽油版與混動版兩種，發動機都是1.8L自然吸氣，混動版搭載了THS II混動系統，燃油經濟性要更好一些。與發動機匹配的是CVT無級變速箱，混動版車型還帶有四驅版本可供選擇。
