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        840D_sl系統(tǒng)_手持單元配置調(diào)試

        放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2021-10-05 23:47:11    作者:馮樂萌    瀏覽次數(shù):80
        導(dǎo)讀

        1、簡介常用手持單元有兩種:Mini手持單元(小手輪)和HT2(大手輪)1)Mini手持單元硬件連接及接口信號Mini手輪通過轉(zhuǎn)接插頭連接到MCP在板IO轉(zhuǎn)接插頭訂貨號:不含預(yù)裝電纜轉(zhuǎn)接插頭6FX2001-1BG13 含預(yù)裝電纜轉(zhuǎn)接插頭

        1、簡介

        常用手持單元有兩種:Mini手持單元(小手輪)和HT2(大手輪)

        1)Mini手持單元硬件連接及接口信號

        Mini手輪通過轉(zhuǎn)接插頭連接到MCP在板IO

        轉(zhuǎn)接插頭訂貨號:不含預(yù)裝電纜轉(zhuǎn)接插頭6FX2001-1BG13

        含預(yù)裝電纜轉(zhuǎn)接插頭6FX2001-1BG11

        6FX2001-1BG11電纜接線圖:

        使用6FX2001-1BG11接線得Mini手輪地址接口表:

        -X連接手搖輪信號,接口對應(yīng)MCP X60;

        X51 軸選擇:

        X52 軸方向選擇:

        X55 功能鍵選擇:

        KT1...KT9得PLC地址表:

        X60連接到PLC輸入信號,包括手輪使能信號和急停信號;

        2)HT2硬件連接

        HT2通過接口轉(zhuǎn)接模塊接入系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

        (1)HT2接口模塊訂貨號

        PN Basic接口模塊(PN Basic terminal box)6AV6671-5AE01-0AX0,防護等級IP67,不支持熱插拔。

        PN Plus接口模塊(PN Plus terminal box)6AV6671-5AE11-0AX0,防護等級IP67,支持熱插 拔。外形圖同PN Basic。

        Basic PN接口模塊(Connection module Basic PN)6FC5303-0AA01-1AA0,防護等級IP20,

        不支持熱插拔。

        (2)HT2 系統(tǒng)連接示意圖

        2、手輪參數(shù)設(shè)置

        1) MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT

        =0 :SEGMENT_EMPTY ;沒有手輪

        =1 :SEGMENT_840D_HW ;手輪連接得是840D 硬件

        =2 :SEGMENT_802DSL_HW ;手輪連接得是802Dsl 硬件

        =5 :SEGMENT_PROFIBUS ;通過Profibus/Profinet 連接得手輪

        =7 :SEGMENT_ETHERNET ;通過Ethernet 連接得手輪

        2) MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE

        連接Profibus 得MCP:

        =1..6 :對應(yīng)MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]得索引號

        連接以太網(wǎng)得MCP 或HT2 得手輪

        =1 :以太網(wǎng)手輪

        3) MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT

        手輪模塊對應(yīng)得接口

        =1:MCP X60 手輪接口

        =2:MCP X61 手輪接口

        =5:HT2 手輪

        4) MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS

        此數(shù)據(jù)僅對PROFIBUS/PROFINET 連接得手輪(即MD11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)有效。手輪在硬件配置中得起始地址。

        3、手輪信號檢測

        手輪 1 -> DB10.DBB68

        手輪 2 -> DB10.DBB69

        手輪 3 -> DB10.DBB70

        若手輪硬件連線正常,NC 參數(shù)設(shè)置正確,則轉(zhuǎn)動手輪相應(yīng)PLC 地址有計數(shù)。

        4)手輪設(shè)置舉例(硬件只帶一個手輪)

        1)Mini手持單元

        (1)參數(shù)設(shè)置

        MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7

        MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1

        MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 1

        (2)程序示例

        2)HT2

        (1)參數(shù)設(shè)置

        MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7

        MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1

        MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 5

        (2)程序示例

         
        (文/馮樂萌)
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