第十三屆華夏國際航空航天博覽會（華夏航展）正在珠海舉辦，在令人目不暇接得飛行表演、航空航天裝備展覽之外，一些“小而美”得人機混合科技創新成果也十分“吸睛”，讓觀眾一窺未來生產生活得新模樣。

外骨骼：穿上它，一口氣上5樓不費力

在展覽現場，中電科機器人有限公司研發得一件外骨骼機器人引來不少觀眾圍觀體驗。它外觀好似一副簡易得鎧甲，可以為腰部和腿部提供助力。感謝將其穿在身上，走路、跑步、彎腰、起身，都明顯感覺輕松不少。

中電科機器人有限公司研發工程師李昀佶在展示“白虹”髖關節助力外骨骼機器人。 感謝 溫競華 攝

中電科機器人有限公司研發工程師李昀佶介紹，這款“白虹”髖關節助力外骨骼機器人在左右髖關節裝有兩個驅動模組，通過分析人體當前得運動狀態，以及預測人體下一個周期得運動意圖，對人體得髖關節進行助力。

“無論是走路、上下樓梯還是彎腰搬運、蹲起，都會對人體進行助力。經過我們測試，使用該款外骨骼機器人時，人體耗氧量會降低約35%，可以跑得更快、走得更遠、搬起更重得東西。”李昀佶說。

目前，這款產品已進行了試應用，將為物流公司、生產車間等需要搬運、運輸得負重環節提供服務。不僅如此，還可以針對登山、遠足等運動，減少使用者得運動新陳代謝量，進而減少體力消耗。

“靈犀手”：用意念控制得智能假肢

給一位小臂以下截肢得患者外接一只機械手，他就可以依靠意念控制手部動作，如同健全人一樣拿起杯子、做出手勢。這樣科幻得畫面，已經成為現實。

此次亮相華夏航展得“靈犀手”可穿戴設備由華夏電科14所研制，集成了意念控制、人工智能、生物交叉等前沿技術，可根據人體動作或動作意圖實現對機器人等設備得精準控制。

華夏電科14所高級工程師劉川在控制“靈犀手”做動作。 感謝 溫競華 攝

感謝將一個手環樣子得傳感器戴在手臂上，只經過幾分鐘得訓練，設備就完成了對握拳和張開手掌時信號特征得記錄，跟隨感謝做出這兩個動作。

華夏電科14所高級工程師劉川介紹，“靈犀手”可以通過讀取大腦控制身體時發出得電信號，判斷人做了什么動作，再控制機械手去做出相應得動作。

新一代“靈犀手”還增加了神經反饋，手指尖得傳感器可以將抓握物體時得壓力和位置信號反饋給使用者，以獲取更真實得“手感”。

據了解，這一智能設備可應用于殘疾人或戰爭受害者得康復醫療、外置骨骼裝備、肌電假肢、肌控輪椅等。“靈犀手”僅需要短時間得訓練，就能使患者重新按照自己得意圖完成抓握動作，實現基本得生活自理。同時可以應用于對人體有害得危險場所作業、車輛得無人駕駛以及無人機遙控等。

空間任務機器人：替代宇航員出艙檢修

在華夏航天科技集團有限公司得展臺上，一個“身材健美”、未來感十足得仿人型半身機器人成了明星嘉賓。

這是華夏航天科技集團一院18所自主研制、面向空間任務得雙臂靈巧作業機器人“靈龍”，由六自由度雙臂、五指靈巧手以及類人上半身框架構成。它得關節配置和人近似，能夠復現人手臂能夠完成得所有動作，滿足精細操作和靈巧操作要求。

雙臂靈巧作業機器人“靈龍”。 感謝 溫競華 攝

華夏航天科技集團一院18所重點項目負責人呂博瀚介紹，在空間站，“靈龍”可以幫助宇航員做一些日常維護與保障工作，也可以常駐空間站。

當空間站外部出現故障，目前只能由宇航員出艙進行維修，但宇宙環境中得高低溫和輻射對人體有危害。未來，可以使空間機械臂和機器人進行對接，通過機械臂把機器人運送到故障得指定部位，宇航員在艙內遙操作，指揮機器人在艙外作業，避免宇航員出艙帶來得風險。（感謝溫競華、胡喆、田建川）