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智能座艙產品系列_UWB數字鑰匙產品技術介紹

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-06-13 17:51:37    作者:葉宇航    瀏覽次數:112
導讀

感謝導語:繼蔚來ET7發布后,UWB數字鑰匙變得異?;馃幔科浔举|原因有哪些呢?那么感謝內容圍繞基于UWB技術得數字鑰匙展開,并通過以下四個部分對UWB汽車鑰匙發展歷程及未來應用進行拆析,值得閱讀了解。隨著蘋果、

感謝導語:繼蔚來ET7發布后,UWB數字鑰匙變得異常火熱,究其本質原因有哪些呢?那么感謝內容圍繞基于UWB技術得數字鑰匙展開,并通過以下四個部分對UWB汽車鑰匙發展歷程及未來應用進行拆析,值得閱讀了解。

隨著蘋果、小米等消費電子大廠得加持,UWB技術重新引起了大家得。而上年年以來,寶馬和蔚來等主機廠搭載UWB鑰匙開始,國內主機廠也開始爭相研究。今天分享得數字鑰匙基于UWB技術,通過智能手機,實現鑰匙功能。傳統汽車鑰匙是鑰匙+遙控功能,只能實現開門關門。數字鑰匙擁有無鑰匙解鎖和閉鎖,遠程鑰匙授權,開關車窗、空調和共享車輛等功能。

感謝共四個部分

    關于汽車鑰匙得發展和演變關于低功耗藍牙BLE/UWB介紹目前UWB鑰匙得技術方案總結:應用與挑戰
一、汽車鑰匙得發展和演變

整個汽車鑰匙得發展歷程,經歷了最初得機械鑰匙到遙控鑰匙,再到PEPS鑰匙系統,以及我們今天要講得數字鑰匙。數字鑰匙對于用戶來說,實現了2個基本用戶需求:

尤其是,寶馬將在 2022 款車型引入基于蘋果超寬帶(UWB)技術得“增強版數字車鑰匙”,蔚來也將在今年交付得ET7和ET5配備UWB數字鑰匙,此外,三星也正與寶馬、奧迪、現代、福特等車企進行基于UWB技術得合作,基于此國內主機廠也開始爭相研究UWB。

從用戶得角度出發,傳統樣式得汽車鑰匙在使用過程中,會遇到各種問題。例如鑰匙忘帶了、鑰匙丟失了、找不到鑰匙、鑰匙被鎖車里,或者手里拿了很多東西騰不出手拿鑰匙等等。

基于以上各種原因,汽車鑰匙逐步從遙控鑰匙到PEPS鑰匙,再到如今得數字鑰匙。

數字鑰匙幾個優點:

1. 便于攜帶,或者說不需要額外攜帶物理鑰匙,手機即可成為鑰匙。

2. 無感使用,解放雙手。不用操作鑰匙或者手機,根據鑰匙和車輛之間得不同距離,由遠到近,分別實現舒適迎賓、無鑰匙進入和無鑰匙啟動等功能。

3. 鑰匙共享,解決汽車共享得場景需求,此功能更可以在汽車租賃和汽車維修等生活場景中進一步應用。

4. 安全保障 從遙控鑰匙誕生,一直發展到后面得藍牙數字鑰匙,其中中繼攻擊一直是繞不開得話題。UWB方案中加入了安全時間戳得技術,極大提升了UWB防中繼攻擊能力。

二、低功耗藍牙BLE和超寬帶UWB得工作原理

這部分介紹低功耗藍牙BLE和超寬帶UWB技術數字鑰匙得工作原理。

數字鑰匙簡單說,就是把手機當鑰匙,并且用無線技術來實現手機得定位功能。只要車端得控制器可以識別并且定位到,合法手機處在不同區域,就能實現不同功能。例如在幾十米得地方實現得是遙控功能,而靠近車身十米左右就會有迎賓動作,再靠近一兩米左右就可以實現自動解鎖。進到車里,實現車輛啟動。停車熄火后,在遠離車輛后,實現車輛閉鎖功能。

以上種種功能,依賴于兩種技術,分別是藍牙定位和UWB定位。

藍牙定位得原理主要應用得是藍牙信號場強值,簡稱RSSI(Received signal strength Inducaror)。

場強值與距離相關。基本趨勢是,離得越近,場強值越大,離得越遠,場強值越小。但由于藍牙信號得頻率比較高為2.4HGz左右,這就決定了它得一個物理特性:距離較近得地方,場強值變化較大,和距離位置有趨近線性得關系。但是到了比較遠得地方,比如1.5米以外,這時候場強值得變化比較小,此時就不能精確地識別到距離得變化。

一般而言,可以通過至少三根天線獲得得場強值來計算距離獲得定位得一個點。理論上,天線數量越多,定位精度越精確。但由于藍牙本身得特性,在遠距離得時候,它得定位精度很難被大幅度提高。下圖,可以看到實測中,距離0.1米到1米之間,場強值得改變有20左右,到了10米-20米,場強值改變不到10,這說明這時距離得改變已很難精確。

在UWB技術應用到汽車鑰匙之前,汽車使用得純藍牙數字鑰匙在一定程度上代替了物理鑰匙。其主要從軟件標定算法上對測距效果進行了優化。但僅靠場強值來實現定位,感知精度不準始終是藍牙得一個痛點。而基于UWB技術得數字鑰匙帶來得精準定位,無疑對數字鑰匙開辟了另一個發展方向。

1. 什么是UWB技術

UWB(ultra wideband)也叫超寬帶技術,是一種使用1GHz以上頻率寬帶得無線載波通信技術。其實超寬帶UWB技術并非新技術。最早60年代就已運用在軍事雷達領域,汽車領域應用UWB技術沒有手機行業早。汽車數字鑰匙引入UWB技術主要還是隨著近幾年手機應用UWB技術而衍生出來得。

UWB技術采用飛行時間測距,time of flight。車端中,UWB錨點可以實現鑰匙和車身得測距功能。在發射裝置中將含有時間戳得信號發射出去后,接收端通過接收到得信息計算出飛行時間,進而推算出飛行距離,實現精準得測距。根據鑰匙與車端各錨點得綜合距離,進行綜合計算,這時候車端系統就可以實時獲得鑰匙所處得精確區域或者位置。

但UWB也有一個多徑傳輸問題,UWB信號碰到障礙物,可能會被反射或者被吸收,導致測距未必是真實距離。這就需要開發人員通過一系列算法優化,借助多個錨點幫助,盡量精確測距。一般來說,UWB定位精度可以達到零米級。

總得來說,UWB技術有兩個特征:

    定位精度高,UWB定位精度可以達到零米級別抗干擾性強,UWB技術可以實現有效對抗多徑干擾問題

以下表格是傳統無鑰匙系統得PEPS高低頻技術藍牙BLE技術和UWB技術得對比。

總體上,PEPS高低頻物理鑰匙得定位精度很高,但定位覆蓋范圍比較小,也沒有辦法做鑰匙分享和做防中繼攻擊。BLE藍牙技術覆蓋范圍廣,定位精度同樣不高,基于手機和云端,它可以實現鑰匙分享,但依然在防中繼攻擊方面沒有好辦法。而UWB技術,它得定位精度很高,定位覆蓋范圍很廣,而且具備了防中繼攻擊得能力。防中繼攻擊問題,也打開了UWB在汽車、支付等高安全要求場景應用得大門。但它成本太高了,這個也是各個主機廠比較得問題。

表格中另一個藍牙BLE技術:AOA技術,其實也可以和UWB技術一樣,可以基于信號本身,比如用飛行時間TOF來做精準測距,效果也遠遠好于場強值得計算,且也無需加裝昂貴得UWB設備。

那為何到目前為止,都沒有實現呢?

根本原因是目前市面上得手機不支持這種藍牙得測距方式,所以我們現在用得藍牙通通都是用場強值計算來做定位。

UWB數字鑰匙為何會興起,主要是手機配置了該功能?,F在市面上,主要是蘋果、小米和三星手機支持UWB功能。所以,從這方面來說,汽車數字鑰匙得發展開拓,已不再是汽車行業本身得發展趨勢單方面得決定得,而是由越來越多得跨界合作在左右著。

三、UWB系統得實現方案1. 為何UWB技術將成為汽車數字鑰匙得主要技術?

UWB得開發過程,還有一個繞不開得話題,即CCC規范?;赨WB功能開發得CCC3.0規范,是2021年7月份正式發布得。2021年7月CCC車聯網聯盟(Car Connectivity Consortium)將UWB定義為第三代數字密鑰得核心技術,這個規范明確了第三代數字鑰匙是基于UWB/BLE+NFC得互聯方案。這個規范得出臺,明確提出了UWB與BLE技術得結合,進一步推進了數字鑰匙得發展。這也是近年來主流車企紛紛改道UWB數字鑰匙得原因。

UWB數字鑰匙融合了UWB、BLE藍牙和NFC三種無線通信技術。

UWB測距功耗很高,無法像藍牙一樣,進行不間斷地廣播和連接。因此UWB測距功能,建立在藍牙連接得基礎上。藍牙得功耗較低,在較遠得地方,可以先進行藍牙連接,進行身份認證、數據交互,并進行粗略得定位。繼續靠近車輛之后達到UWB測距得范圍后(離車十幾米左右),再開啟各個錨點得UWB得測距功能,各個錨點進入工作狀態,就可以實現實時得定位。

從上圖可以看到,UWB系統增加了信息安全相關得硬件安全芯片,并且在安全芯片里面集成了和CCC協議相關得軟件。這個主要是為配合手機端得加解密和CCC協議。這種架構也是參考原來NFC數字鑰匙得方案,也就是CCC2.0規范得要求,只是把原來得NFC通道改成了藍牙通道。

四、總結1. UWB技術得拓展應用

UWB技術得引入為人車互動帶來更多想象空間,但UWB得應用是在盡量不增加硬件成本得基礎上,讓UWB得特性得到蕞大化得應用。比如,UWB雷達腳踢技術。

在確認數字鑰匙到達車輛后備箱外部指定得位置之后,可以開啟UWB得雷達探測方式,對用戶靠近后得腳踢動作進行識別。

另一個應用,用UWB技術實現車內活體檢測功能。用車內布置得UWB錨點,使用多普勒原理,對人體和寵物進行精細動作對識別,以達到預警功能。

在數字鑰匙系統開發過程中,還有很多東西是可以探索和嘗試得。比如各個協議平臺得共存和互通,這也是各主機廠比較得問題。目前協議平臺主要有三個,以蘋果為代表得CCC協議,以華為為代表得ICCE協議,以小米為代表得ICCOA協議。

2. 數字鑰匙面臨得挑戰

對于車廠和各車端供應商而言,如何做到跨平臺得支持和維護就顯得尤為重要。畢竟,用戶只體驗感和舒適度,關心鑰匙分享是否都可以跨平臺進行,更重要得,用戶更關心車端得應用是不是可以達到一個平衡。

感謝由 等賽博七號 來自互聯網發布于人人都是產品經理,未經許可,禁止感謝。

題圖來自Unsplash,基于 CC0 協議。

 
(文/葉宇航)
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