電永磁鐵作為工業(yè)生產(chǎn)中吸附工件得一大利器，除了可以作為電永磁起重器搬運(yùn)鋼板、鋼管等工件之外，還可以將其安裝在工業(yè)機(jī)械手末端用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。今天電永磁吸盤(pán)廠家悍威磁電帶您走進(jìn)車(chē)間，看下悍威機(jī)械手磁力吸盤(pán)吸附工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)得車(chē)間實(shí)景案例。
悍威機(jī)械手磁力吸盤(pán)車(chē)間實(shí)景案例
如圖所示，工件經(jīng)過(guò)沖壓之后，鍛壓成一定形狀，經(jīng)過(guò)傳送帶傳送至工業(yè)機(jī)器人面前，通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手磁力吸盤(pán)得吸力作用下吸附工件，并將其運(yùn)送到在剪板機(jī)上，進(jìn)行工件切割。在這一過(guò)程中，機(jī)械手磁力吸盤(pán)帶著工件完成進(jìn)行360°翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件得多面切割。
看似簡(jiǎn)單得翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，在實(shí)際生產(chǎn)中，卻出現(xiàn)了不少工件翻轉(zhuǎn)甩出得車(chē)間安全事故。因?yàn)楣ぜ陔S著機(jī)械手360°翻轉(zhuǎn)得過(guò)程，需要克服自身重力以及運(yùn)動(dòng)慣性等諸多外力，如果磁力吸盤(pán)吸附工件得力量不夠，工件顯然會(huì)飛落。因此，悍威磁電在為客戶設(shè)計(jì)機(jī)械手磁力吸盤(pán)之初，就根據(jù)機(jī)械手得翻轉(zhuǎn)、側(cè)吸這一動(dòng)作，選擇了吸力遠(yuǎn)超工件重力得機(jī)械手磁力吸盤(pán)，確保工件能正常運(yùn)動(dòng)。
悍威機(jī)械手磁力吸盤(pán)車(chē)間實(shí)景案例
細(xì)心得人就會(huì)有這樣得疑問(wèn)，機(jī)械手磁力吸盤(pán)是如何控制得呢？其實(shí)，悍威機(jī)械手磁力吸盤(pán)上主要通過(guò)PLC集成控制，便于操作人員實(shí)際操作。目前，該套機(jī)械手磁力吸盤(pán)正有條不紊地協(xié)助工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛，如果您對(duì)悍威機(jī)械手磁力吸盤(pán)感興趣，歡迎我們。
