昨天有朋友咨詢手輪回退功能的問題，今天在這里做個(gè)簡單介紹。

手輪回退功能：可以在自動(dòng)運(yùn)行中使用手動(dòng)手輪（手動(dòng)脈沖發(fā)生器），使程序正向移動(dòng)或反向移動(dòng)，通過實(shí)際上使機(jī)床動(dòng)作的同時(shí)加以 執(zhí)行，即可簡單檢測程序的錯(cuò)誤等。簡單來說，就是通過手輪的正搖和反搖，來控制加工程序的正向和逆向運(yùn)行。

一、功能調(diào)試：

1、參數(shù)設(shè)置，按照下面表格設(shè)置相關(guān)參數(shù)

2、梯形圖（PMC）設(shè)計(jì)，自動(dòng)模式下接通信號(hào)G67.2、G67.3即可進(jìn)入手輪回退模式。接通的方法每個(gè)機(jī)床制造商采取的方式可能都不相同，有的用面板上的按鍵、有的用K參數(shù)、有的用軟操作面板開關(guān)、也有的可能會(huì)用M代碼等等。我們以面板按鈕為例，請(qǐng)參照下圖編輯梯形圖（PMC）

二、操作步驟：

1、將準(zhǔn)備運(yùn)行的程序設(shè)置為主程序

2、將機(jī)床切換到自動(dòng)運(yùn)行（Auto）模式

3、按下手輪回退按鈕，因?yàn)檫M(jìn)入手輪模式之前的程序段是無法反向執(zhí)行的，所以一定要在程序開始運(yùn)行之前進(jìn)入手輪回退模式，進(jìn)入手輪回退模式后屏幕下方會(huì)出現(xiàn)“手輪回退”字樣

4、用手輪的正搖和反搖來控制程序的正向和逆向運(yùn)行

三、操作時(shí)可能會(huì)遇到的問題：

1、不能反向執(zhí)行的情況：

1）、DNC加工中或者M(jìn)198調(diào)用外部子程序的過程中

2）、螺紋切削過程中

3）、等待FIN信號(hào)（G4.3）的代碼執(zhí)行中

4）、一個(gè)程序段結(jié)束后，開始下個(gè)程序段的處理之前的時(shí)間

2、無法反向跳轉(zhuǎn)至上一程序段情況

1）、參數(shù)6400#1的數(shù)值為1時(shí)

2）、處于主程序的程序號(hào)程序段

3）、超出可以反向移動(dòng)的最大程序段數(shù)（約190段）

4）、程序段包含無法反向移動(dòng)的G代碼