項目功能：
1.通過profinet通訊控制G120C變頻器的啟停以及調速；
2.通過profinet通訊的PZD過程通道讀取G120C變頻器的狀態及轉速。
硬件設備：
1200CPU、G120C變頻器、電機、電腦、網線。
主要分成三個部分：
一：TIA Portal硬件組態
1.在TIA Portal里創建一個項目，并添加CPU S7-1200的站；
2.添加G120C變頻器，完成與CPU的網絡連接
3.組態S7-1200的Device name和分配IP地址
4.組態G120C的Device name和分配IP地址
5.組態G120C的報文類型
6.把項目保存編譯，并下載。
二：SINAMICS G120C變頻器的配置
在線訪問網卡，并點擊可訪問的設備，找到G120C變頻器。
在線并診斷-功能-命名(profinet的設備名稱、分配名稱)-分切IP地址(此處的地址需要與硬件組態的一樣，分配IP地址)
調試-調試向導(按照每一步的內容，填寫相對應的數據)-電機優化等
重啟G120C變頻器，新的配置才會生效
最后把調試好的變頻器上傳到項目中。
三：編程并使用變量表控制變頻器
設定值M與實際值N之間的關系為：N=P2000*M/16384
例如：我們P2000中的參考轉速為1500rmp，如果想達到轉速N為100rmp。
那么需要輸入設定值為M=100*16384/1500=1092
對應上圖程序及變量表，啟動電機047F, 輸入設定值NW102為1092，電機就會達到100rmp的轉速(下圖可見)
(結束)
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