原標(biāo)題：vSLAM深入工業(yè)腹地，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃助力創(chuàng)新企業(yè)突圍 來源：雷鋒網(wǎng)
原標(biāo)題：vSLAM深入工業(yè)腹地，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃助力創(chuàng)新企業(yè)突圍
工業(yè)轉(zhuǎn)型升級如同再造航母，項(xiàng)目龐大，需要汲取來自各方的新鮮血液，vSLAM技術(shù)創(chuàng)新帶來的行業(yè)突破將是暗流涌動中的一支異軍突起。
2019年，vSLAM（視覺導(dǎo)航）技術(shù)創(chuàng)新輻射到諸如移動機(jī)器人、AR/VR行業(yè)，為身在其中的企業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)遇：
作為移動機(jī)器人、AR/VR的關(guān)鍵技術(shù)能力，國內(nèi)各大品牌掃地機(jī)器人、商用機(jī)器人開始融合應(yīng)用vSLAM與激光雷達(dá)；而隨著算力提升及vSLAM算法的優(yōu)化，從一體式走向分體式的AR/VR設(shè)備得以走向小型化、高性能，AR/VR行業(yè)在2019年沖出谷底。
作為新生力量，詮視科技、速感科技兩家企業(yè)分別作為AR/VR、機(jī)器人解決方案廠商，在2019年分別以5倍與20倍的營收增速在各自領(lǐng)域成為當(dāng)紅小生；同時作為英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃的優(yōu)秀企業(yè)代表，得到了英特爾在技術(shù)、資本、市場、生態(tài)方面的強(qiáng)力支撐，完成了新品迭代，在工業(yè)場景落地中不斷布局、突破。
雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))特別采訪了兩家企業(yè)創(chuàng)始人，尋跡這一年vSLAM技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展為工業(yè)轉(zhuǎn)型升級帶來的機(jī)遇。
從學(xué)生創(chuàng)業(yè)到年銷量30萬，“當(dāng)紅小生”速感科技的成長之路
2014年，從北航實(shí)驗(yàn)室走出一支學(xué)生團(tuán)隊(duì)，這支團(tuán)隊(duì)參與過嫦娥3號運(yùn)載火箭玉兔號的研發(fā)。借助實(shí)驗(yàn)室核心技術(shù)成果轉(zhuǎn)換的機(jī)會，團(tuán)隊(duì)聚焦SLAM技術(shù)，為機(jī)器人提供定位建圖解決方案，也進(jìn)而有了如今的速感科技。
在過去五年中，速感科技先后在消費(fèi)領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域推出多款SLAM產(chǎn)品及方案。2016年年底，速感科技面向消費(fèi)級和工業(yè)級分別推出ULBrain、Inbox兩個系列產(chǎn)品，并在2017年對外發(fā)布百元消費(fèi)級（第三代）單目視覺傳感器L-01Camera；2018年下半年，基于Inbox，借助英特爾在邊緣計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺和AI推理方面的研發(fā)成果，速感科技與英特爾合作研發(fā)了面向工業(yè)場景應(yīng)用的雙SLAM融合技術(shù)解決方案。
“過去五年中，我們看到vSLAM這一技術(shù)逐漸從概念到落地。目前，在消費(fèi)級、工業(yè)級很多落地產(chǎn)品中已經(jīng)可以看到vSLAM技術(shù)的應(yīng)用。”
回想起過去五年，速感科技創(chuàng)始人陳震感觸最深的是vSLAM技術(shù)逐漸滲透到行業(yè)應(yīng)用中。
2016年，在“創(chuàng)新中國春季峰會·英特爾眾創(chuàng)空間加速器機(jī)器人專場” 上，陳震和他的團(tuán)隊(duì)過關(guān)斬將，獲得亞軍，順利拿到A輪融資。
“可以說，速感真正在媒體、市場上發(fā)出自己的聲音都是從2016年開始，”回憶起2016年獲獎并與英特爾結(jié)緣，陳震仍然覺得“2016年對我們來說是一個幸運(yùn)又關(guān)鍵的一年”。
速感科技（北京）有限公司 CEO 陳震
2017年，速感科技拿到英特爾官方供應(yīng)商及機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)平臺合作伙伴的授權(quán)，并于2018年，被推薦加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃。
時至今日，速感科技已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)當(dāng)紅小生，消費(fèi)級掃地機(jī)器人相關(guān)方案也已經(jīng)成為其主要營收品類。當(dāng)vSLAM算法逐漸走向成熟，速感科技自主研發(fā)的Qfeeltech vSLAM算法在經(jīng)過多個版本迭代后，陳震和他的團(tuán)隊(duì)開始將vSLAM技術(shù)拓展到工業(yè)應(yīng)用場景中。
改裝叉車，SLAM融合技術(shù)摸索落地工業(yè)場景
2018年底，速感科技加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃。歷時七個月，在英特爾的支持下，陳震和他的團(tuán)隊(duì)基于英特爾的Movidius VPU 處理器和NUC硬件平臺以及軟件開發(fā)框架，研發(fā)出應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的雙SLAM融合技術(shù)，簡單理解，這項(xiàng)技術(shù)可以用來“改裝叉車”。
“在工業(yè)領(lǐng)域中，我們基于自動化叉車實(shí)現(xiàn)了Inbox產(chǎn)品底層與車體的打通，在控制層融合激光雷達(dá)和vSLAM技術(shù)。”
陳震介紹，之所以要做改裝叉車，是看到了傳統(tǒng)制造業(yè)目前面臨的一些問題和機(jī)遇。受限于人力成本（人口紅利逐漸消失）以及新舊產(chǎn)能轉(zhuǎn)換，近年來傳統(tǒng)制造業(yè)行業(yè)在不斷萎縮。諸如東南沿海很多工廠都有升級換代的需求，卻難以找到合適的產(chǎn)品與方案。以自動化叉車為例，目前可選擇的并不多且多為國外廠商，一臺自動化叉車價格一般在25W-30W人民幣，使得此類設(shè)備的國產(chǎn)化迫在眉睫。
加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃，速感科技借助英特爾多元化硬件平臺NUC，在此前Inbox產(chǎn)品應(yīng)用的基礎(chǔ)上，研發(fā)出在自動化叉車上的升級方案——雙SLAM融合技術(shù)解決方案。
速感科技雙SLAM融合技術(shù)解決方案
官方數(shù)據(jù)顯示，在POC階段，速感科技通過自主研發(fā)的定位導(dǎo)航方案，集成嵌入式vSLAM算法，結(jié)合英特爾低功耗的Movidius VPU 處理器和OpenVINO（開放的視覺推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化）工具包開發(fā)的圖像加速技術(shù)，將計(jì)算能力提高了4-8倍，節(jié)約了50%以上的集成成本。
“此次雙SLAM融合技術(shù)的整個方案研發(fā)過程中，英特爾在前期協(xié)助我們做了一個從0到1的一個過程，同時也為我們提供了包括硬件、市場推廣、生態(tài)對接等方面的支持。”陳震特別提到。
這一技術(shù)解決方案最終帶來的關(guān)鍵能力——自動控制，正與當(dāng)下工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢相輔相成，成為工業(yè)設(shè)備接下來的升級迭代方向。
在工業(yè)環(huán)境中，自動化叉車有自己的閉環(huán)控制邏輯。自動化叉車閉環(huán)系統(tǒng)中，上層有MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉儲管理系統(tǒng)），下層有端側(cè)設(shè)備及計(jì)算平臺。陳震和他的團(tuán)隊(duì)在此次項(xiàng)目中，上層系統(tǒng)建立在英特爾服務(wù)器架構(gòu)之上，通過英特爾服務(wù)器為叉車（本地計(jì)算平臺）下發(fā)指令，以此控制叉車在倉儲環(huán)境中移動、搬運(yùn)貨物。
這套方案在今年上半年完成示例樣車開發(fā)后，開始對外輸出到航天系統(tǒng)客戶的項(xiàng)目里。“在這一項(xiàng)目中，我們已經(jīng)為兩個不同的倉儲空間完成了10臺自動化叉車的落地投放。”
vSLAM技術(shù)成熟不僅加快了機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，作為關(guān)鍵技術(shù)，在2019年也推動了AR/VR行業(yè)從低谷走向下一個紀(jì)元。
2019，AR/VR市場回暖的幾個必然
“顯示光機(jī)技術(shù)的提升、內(nèi)容生態(tài)的成熟完善、2019年5G落地，以及計(jì)算平臺的性能提升，讓AR/VR在2019年重新回暖，”詮視科技創(chuàng)始人林瓊對AR/VR市場變化深有體會。
2016年，詮視科技于硅谷成立。2017年，獲得中科創(chuàng)星領(lǐng)投的天使輪融資后落地上海。作為一家專注于計(jì)算機(jī)視覺、vSLAM+AI技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)，詮視科技的核心技術(shù)在于自主研發(fā)的高速vSLAM算法，基于英特爾 Movidius VPU處理器的高度集成的硬件部署能力，以及面向應(yīng)用場景的快速落地開發(fā)工具SDK，基于這三個核心技術(shù)，詮視科技面向AR/VR領(lǐng)域、移動機(jī)器人領(lǐng)域分別推出了3D XR Vision和3D Robot Vision兩個vSLAM模組級產(chǎn)品系列，以及專為XR眼鏡打造的可高度定制化Slim Edge AI交互系統(tǒng)平臺。
2019年，詮視科技累計(jì)出貨超過7000個模組。這一年，也是詮視科技產(chǎn)品落地的第二年，“我們在這幾年主要實(shí)現(xiàn)了標(biāo)桿客戶打造、商業(yè)模式驗(yàn)證和量產(chǎn)能力的建設(shè)。”
詮視科技重點(diǎn)關(guān)注AR/VR領(lǐng)域。在談到為何AR/VR行業(yè)會在2019年回暖時，林瓊認(rèn)為計(jì)算平臺的成熟是關(guān)鍵因素之一。
“計(jì)算平臺的成熟，為視覺交互提供了基本算力。此前計(jì)算平臺不支持本地vSLAM計(jì)算，英特爾Movidius的VPU平臺能夠承載高強(qiáng)度算力，并且支持本地vSLAM計(jì)算，解決AR/VR中算力不足的問題。”
詮視科技創(chuàng)始人 林瓊
計(jì)算平臺的成熟，本地vSLAM算法的支持，市場需求的升溫，以及AR/VR設(shè)備從頭戴式的頭盔逐漸向分體式的眼鏡轉(zhuǎn)變，讓AR/VR行業(yè)在2019年開始回暖。
看到機(jī)會的林瓊也及早對詮視科技的公司戰(zhàn)略做了調(diào)整布局。
“我們在過去的16個月當(dāng)中做了及時調(diào)整，把精力集中到AR/VR設(shè)備底層交互技術(shù)研發(fā)上，并在此前一年半中落地了應(yīng)用案例。”
vSLAM+AI賦能AR/VR，進(jìn)擊工業(yè)主戰(zhàn)場
“現(xiàn)在AR真正的主戰(zhàn)場應(yīng)該在工業(yè)領(lǐng)域。”林瓊?cè)缡钦f。
無論是從對AI能力的需求度來看，還是從對諸如功耗、成本的接受程度來看，工業(yè)應(yīng)用場景中均要好于消費(fèi)應(yīng)用場景，這也成為AR技術(shù)首先在工業(yè)領(lǐng)域落地的原因之一。
2019年，詮視科技進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，面向工業(yè)場景開始布局Slim Edge AI產(chǎn)品。Slim Edge AI基于vSLAM方案，也是英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃中的優(yōu)秀作品。該產(chǎn)品的由來要從詮視科技拿到英特爾Movidius的產(chǎn)品授權(quán)說起。
為什么要選擇英特爾Movidius的VPU平臺？林瓊解釋稱：
“2016年，市面上沒有哪款芯片有足夠的算力來實(shí)現(xiàn)對于空間追蹤100幀/s的追蹤速度來追蹤10m/s的移動速度。機(jī)緣巧合，我們與英特爾團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深入接觸，并了解到Movidius VPU能夠滿足這一要求。”
在英特爾大力支持下，林瓊和他的團(tuán)隊(duì)將算法與Movidius的VPU平臺適配起來。隨后，詮視科技拿到了英特爾Movidius Myriad 2和MyriadX的產(chǎn)品授權(quán)。
2019年年初，詮視科技進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，主要布局兩條產(chǎn)品線：3D XR Vison、3D Robot Vison；隨后，在3D XR Vison產(chǎn)品線中，針對AR/VR方向發(fā)布了兩個可定制化解決方案：Slim Edge、Slim Edge AI。
其中Slim Edge AI的開發(fā)與驗(yàn)證就是在加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃，在英特爾技術(shù)團(tuán)隊(duì)的大力支持下完成的。在這次與英特爾合作過程中，詮視的Slim Edge AI方案采用的是最新一代的（Movidius）Myriad X平臺，與上一代（Myriad 2）相比，算力提升4~5倍外，增加了AI處理的硬件引擎，使得高速離線AI推理能力大大加強(qiáng)，同時可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100fps的6DOF輸出，并具有深度計(jì)算引擎，視頻壓縮引擎，為實(shí)現(xiàn)AR與AI的結(jié)合提供了一個強(qiáng)大的平臺。
Slim Edge AI解決方案
正因如此，通過在解決方案中搭載四目vSLAM引擎、深度檢測引擎、音頻處理引擎、AI引擎， Slim Edge AI能夠?qū)崿F(xiàn)諸如語音交互、手勢識別能力。林瓊更愿意將這一平臺稱為“眼鏡前端的邊緣計(jì)算平臺”。
對于B端開發(fā)人員而言，可以在離線狀態(tài)進(jìn)行模型訓(xùn)練，模型訓(xùn)練完成后，根據(jù)應(yīng)用場景在眼鏡端或設(shè)備端實(shí)現(xiàn)推理。另外Slim Edge AI 設(shè)備兼容英特爾OpenVINO工具包，結(jié)合Movidius Myriad X芯片，可顯著增強(qiáng)系統(tǒng)的推理性能。 “這一平臺充分利用了英特爾提供的VPU產(chǎn)品賦能端側(cè)設(shè)備，這也是業(yè)界發(fā)展的方向。”
面向AR/VR設(shè)備的端處理解決方案
借助此平臺，詮視科技已與三家客戶合作，預(yù)計(jì)相關(guān)產(chǎn)品明年將會面世。
回想起詮視科技的Slim Edge AI研發(fā)過程，林瓊向雷鋒網(wǎng)表示，“在過去兩年中，英特爾從技術(shù)、市場、資金層面上都提供了非常大的支持，我們的產(chǎn)品也被列入到英特爾全球推廣計(jì)劃中。加入英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃為我們提供了一個從生態(tài)培育到品牌打造的全要素支持過程。我們非常榮幸也非常幸運(yùn)可以加入此計(jì)劃。”
英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃再造新秀，vSLAM輸血工業(yè)基建
工業(yè)轉(zhuǎn)型升級如同再造航母，項(xiàng)目龐大，需要汲取來自各方的新鮮血液。
算力、算法的突破帶來了vSLAM技術(shù)的迭代升級，也推動了vSLAM與激光雷達(dá)的技術(shù)融合趨勢，在機(jī)器人、AR/VR等領(lǐng)域帶來了深刻變革。其中，既有從“改造叉車”著手的速感科技，也有深入布局AR/VR領(lǐng)域的詮視科技，更有為生態(tài)合作伙伴提供全面完整的端到端人工智能產(chǎn)品解決方案、聯(lián)動上下游產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴的英特爾人工智能創(chuàng)新生態(tài)。
此外，英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計(jì)劃，作為英特爾持續(xù)打造AI創(chuàng)新領(lǐng)域的又一重要舉措，通過技術(shù)輔導(dǎo)、開發(fā)費(fèi)用補(bǔ)貼、市場推廣、生態(tài)對接等多重助力，再造AI新秀，再造AI勢能。
這樣的技術(shù)勢能使vSLAM技術(shù)推動了機(jī)器人、AR/VR這樣的基建行業(yè)深入發(fā)展，也為升級再造傳統(tǒng)工業(yè)這一龐大機(jī)器提供了新鮮血液。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)
