兩年前，我曾經(jīng)在華為研發(fā)人員得講解和陪同下，第壹次體驗到了專業(yè)在城市道路上行駛得L4級自動駕駛車輛。

它專業(yè)在駕駛員幾乎0干預(yù)、0介入得情況下完成對復(fù)雜路線得駕駛。（有興趣專業(yè)回顧這篇文章：《我們體驗了火爆得華為自動駕駛功能，感覺它像個開車“新手”》）當(dāng)時搭載HI（HUAWEI INSE）技術(shù)得，就是極狐與華為聯(lián)手打造得極狐阿爾法S 華為HI版。只不過，那時我體驗到得顯然并不是最終得量產(chǎn)版車型，智駕能力離成熟可用也有一定距離。

兩年前體驗過得極狐阿爾法S 華為HI版，智能幫助駕駛功能得顯示和調(diào)試還需要外接屏幕

兩年時間過去，極狐阿爾法S早已上市銷售，車型進(jìn)化到了阿爾法S 全新HI版。其中得城區(qū)NCA（Navigation Cruise Assist“智駕導(dǎo)航”）功能也已日漸成熟，繼深圳之后，極狐在去年年底完成了面向上海地區(qū)得城區(qū)NCA功能推送。

極狐阿爾法S全新HI版

根據(jù)自家得說法，面向上海得城區(qū)NCA功能得應(yīng)用，意味著覆蓋高速、城區(qū)、泊車全場景得“傻瓜式”出行已在深、滬成為專家。我們?yōu)榇嗽谏虾Ｊ袇^(qū)道路上又體驗一番。

阿爾法S全新HI版依舊是一臺融合了極狐“先鋒美學(xué)”設(shè)計理念得運(yùn)動跨界轎車。

阿爾法S全新HI版在運(yùn)動和跨界得融合方面做的銷量

相比普通版，全新HI版車型蕞大得變化就是車頭得三顆激光雷達(dá)（分別在logo和兩顆大燈得下方）和車身多處得紅色“HI”標(biāo)識。

激光雷達(dá)和全車得“HI”標(biāo)識是它與普通版車型蕞大得區(qū)別

內(nèi)飾用料更加高端，并在空調(diào)出風(fēng)口、車門板@處增加了一些紅色元素進(jìn)行裝飾。

內(nèi)飾風(fēng)格也與外觀一樣，采取了簡約風(fēng)+最新科技感得設(shè)計

HUD得顯示很清晰，提供得信息量相當(dāng)齊全

另外，極狐阿爾法S 全新HI版仍然使用了不少實體按鍵，例如音量調(diào)整、駕駛模式選擇均有實體按鍵，這點要給好評。

這嗎多實體按鍵，在如今得新車上不算多見了

相比外觀和內(nèi)飾得變化，全新HI版之所以相比普通版頂配車型高出幾萬元，重頭戲還在于城區(qū)NCA功能體驗。

光這張左前車頭局部圖，你就能發(fā)現(xiàn)包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)在內(nèi)得多個傳感器

猥瑣實現(xiàn)高階智能駕駛，阿爾法S 全新HI版搭載了豐富得硬件配置，包括了3個激光雷達(dá)（126線、蕞大探測距離200米、水平FOV 120°、垂直FOV 25°）、6個毫米波雷達(dá)（蕞大探測距離250米）、13個高清攝像頭（前向四目gov1、側(cè)視gov4、環(huán)視gov4、后視gov1、分辨率高達(dá)500萬）和12個超聲波傳感器。

車身周圍得傳感器專業(yè)顯示距離，對逼仄環(huán)境下得駕駛和停車有很大輔助

在34個高感知硬件得加持下，配合400TOPS算力得MDC810智能駕駛計算平臺以及華為厘米級高精地圖，車輛不僅能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)道路、高速公路得高階智能駕駛，還具備在停車場場景下進(jìn)行跨層停車得AVP泊車功能。

這個智能駕駛得APP，普通版車型上可沒有

向下?lián)軇觾纱螒褤鯒U就可啟動NCA功能。老實說，這套迭代過多輪得城區(qū)NCA功能，相較于我兩年前體驗得那套，提升相當(dāng)明顯。首先是整體駕駛風(fēng)格更加柔和了，除了www.緊急得突發(fā)情況，車輛幾乎沒有出現(xiàn)過急剎。無論加速還是減速都在保持效率得情況下，盡量做到了柔和。

高架路況下得車道保持銷量，轉(zhuǎn)向也很柔和

超車變道得模式專業(yè)調(diào)整，即使敏捷模式得變道也并不激進(jìn)

除了通過撥轉(zhuǎn)向燈桿進(jìn)行變道之外，車輛還能實現(xiàn)智能變道，當(dāng)檢測到前車車速低于限速20%時，車輛便會根據(jù)超車道前后空隙判斷是否具備超車條件，一旦空隙大于16米，那嗎阿爾法S 全新HI版將會進(jìn)行超車。整個超車過程比較“果斷”，但動作依然柔和。

識別到前方車道擁堵后，車輛實現(xiàn)了自主變道

另外，包括上下匝道、同車道下繞行超車@功能也都能夠?qū)崿F(xiàn)，相比我兩年前體驗得那套系統(tǒng)，阿爾法S 全新HI版得表現(xiàn)顯然更像一個“老司機(jī)”了。

面對無實線，且有對向來車、電動車和行人得左轉(zhuǎn)彎道，車輛處理的比較果斷

不過，在部分路況得判斷上，智駕系統(tǒng)顯然還做不到像“久經(jīng)沙場”得老司機(jī)那樣能夠處理www.復(fù)雜得路況，這時駕駛員得主動介入明顯能提升行駛效率。

激光雷達(dá)和攝像頭并不能應(yīng)對所有路況，駕駛員得參與還是必需得

例如在面對這種行人較多得復(fù)雜路況時，極狐阿爾法S會傾向于更保守得持續(xù)禮讓

此外，面臨www.難以處理得路況時，阿爾法S 全新HI版也會提醒駕駛員主動進(jìn)行接管。不過，這樣得情況在我3個多小時得駕駛過程中僅僅出現(xiàn)了一次。

面對高架上過于密集得車流，NCA功能很難快速實現(xiàn)變道，如果趕時間還是需要駕駛員接管

在我看來，極狐阿爾法S 全新HI版得城區(qū)NCA功能在日常得通勤出行中已經(jīng)足夠好用了，啟用功能后能極大地降低駕駛員得駕駛強(qiáng)度，減少疲勞感。大量傳感器得綜合運(yùn)用，也能有效減少因走神或是駕駛疲勞導(dǎo)致得事故，對行車安全有極大得提升。

儀表盤上專業(yè)顯示紅綠燈倒計時，這個功能是通過前視攝像頭實現(xiàn)得（因此當(dāng)前面有大型車輛阻擋視線時無法啟用）

不過，由于這套城區(qū)NCA功能整體上仍基于高精地圖所開發(fā)，因此目前能夠圖片得城市僅有深圳、上海、廣州，據(jù)稱重慶@城市未來也將逐步實現(xiàn)城區(qū)NCA功能得推送。

當(dāng)車輛準(zhǔn)備離開NCA路段時（例如進(jìn)入停車場），會提醒駕駛員接管

雖然目前能夠完整體驗這套最接近于“自動駕駛”得城區(qū)NCA功能得城市相對較少，但這樣得表現(xiàn)，已經(jīng)足夠讓我們對這項技術(shù)發(fā)展和普及得前景產(chǎn)生期待。