PLC 的編程方法大體上有 5 種：經(jīng)驗法、解析法、圖解法、技巧法及計算機輔助設(shè)計法。

（1）經(jīng)驗法 ：

運用已掌握的成功設(shè)計經(jīng)驗，結(jié)合實際的情況，選擇與實際情況類似的一個或若干個成功的程序，或具有一些典型功能的標(biāo)準(zhǔn)程序作為“樣機”，對“樣機”逐一修改，直至滿足新的任務(wù)要求。在工作過程中，應(yīng)多收集與積累這些“樣機”，從而不斷豐富自己的經(jīng)驗。

（2）解析法 ：

PLC用于邏輯控制的編程方法可根據(jù)組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應(yīng)的解析方法，對其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解。然后，再根據(jù)求解的結(jié)果，或畫成梯形圖，或直接編寫指令表。解析法比較嚴(yán)密，可以運用一定的標(biāo)準(zhǔn)，使程序優(yōu)化與算法化，并可避免編程的盲目性，是一種比較有效的方法。

（3）圖解法：

圖解法是靠畫圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計。

常見的主要有3種方法：梯形圖法、波形圖法及流程圖法。

梯形圖法是最基本的方法。無論是經(jīng)驗法，還是解析法，若用梯形圖編寫PLC程序，就要用到梯形圖法。

波形圖法很適合于時序控制電路。它先把對應(yīng)信號的波形畫出，再根據(jù)時間用邏輯關(guān)系去組合，就可以很容易地把電路設(shè)計出來。

流程圖法是用框圖來表示PLC程序的執(zhí)行過程及輸入條件與輸出間的關(guān)系。在步進(jìn)控制中，用它進(jìn)行設(shè)計是很方便的。

（4）技巧法

技巧法是在經(jīng)驗法及解析法的基礎(chǔ)上，運用技巧進(jìn)行編程，以提高進(jìn)行編程的質(zhì)量。巧妙地使用PLC所提供的多種功能指令進(jìn)行編程，是對已有經(jīng)驗的“升華”，做到熟能生巧，實現(xiàn)創(chuàng)造性的編程。

（5）計算機輔助設(shè)計

PLC可通過上位連接單元與微型計算機連接，并運用微型機進(jìn)行聯(lián)機輔助編程。計算機輔助編程，應(yīng)有相應(yīng)的軟件做支持。現(xiàn)有的編程軟件可把梯形圖翻譯成指令表。編程時，可先在計算機屏幕上設(shè)計梯形圖，然后再將該梯形圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的指令表。這種編程軟件有現(xiàn)成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等

總結(jié)以上5種編程方法是不能截然分開的。如經(jīng)驗法、解析法、技巧法都要用到圖解法，而技巧法又是經(jīng)驗法的升華。