自動駕駛很火，但安全嗎？

媒體報道了2021款理想ONE的AEB功能對測試假人視而不見（見測試視頻畫面↓↓↓），無法在行人面前有效剎停，其輔助駕駛能力有效范圍低于官方傳播標準。

圖片來自知乎測試

據紅星資本局，理想汽車方面9月7日回復稱，“知乎測試的理想ONE雖然是2021款，但全棧自研的NOA還未向用戶推送。因此該車確實無法識別樁桶，即測試出現的情況。年內系統升級后，測試的情況將得到改善，2021款理想ONE將確實擁有對人的識別和制動能力。”

甩鍋系統未升級？

據悉，2021款理想ONE于5月25日正式發布，標配全棧自研的理想AD高級輔助駕駛系統，在原有的L2級輔助駕駛基礎上，還將升級NOA導航輔助駕駛能力。

圖片來自理想官網

據介紹，2021款理想ONE相比于2020款在傳感器上有兩個重大升級。

一是視覺感知供應商由Mobil eye變更為地平線，攝像頭的像素和視場角分別提升至800W、120°，感知芯片的算力提升至10TOPS。這有助于減少近距離盲區，增加橫向探測范圍，能有效提升匝道和大曲率彎道的識別能力。

二是在汽車前方和四個角上都安裝了毫米波雷達，提升了高速巡航時側方和后方的感知能力，使理想ONE在進行主動換道時能夠實時監視后方來車，進而實現導航輔助駕駛的功能。

按照官方的宣傳，2021款理想ONE不僅可以識別紅綠燈和樁桶，還可以對路肩進行有效的識別。

理想汽車當時表示，NOA將在今年9月底通過系統升級向2021款用戶推送，并逐步覆蓋更多的封閉道路。

但值得注意的是，本次理想汽車方面對媒體的回復，卻是“全棧自研的NOA還未向用戶推送”，10月內測。也就是說，本次測試的2021款理想ONE的輔助駕駛能力，與2020款大致相同，沒有太大的提升。

據了解，2020款理想ONE可以實現車速控制、轉向輔助、LKA車道保持、車輛/行人識別、ACC自適應巡航、來車監測、自動泊車入位、自動駛出車位等基礎功能，不能識別樁桶。

自動駕駛的缺陷

據了解，理想ONE采用的是毫米波雷達+攝像頭的視覺算法技術路線，該路線下難以識別靜止物體，且感知復雜環境（糟糕天氣）存在失真情況。而目前的L2輔助駕駛功能，基本都采用該技術路線。

自動駕駛有分幾個級別，其中，L2 =輔助駕駛；L3 =高級輔助駕駛；L4=自動駕駛；L5 =無人駕駛。

從此前特斯拉、蔚來等的交通事故來看，撞向靜止車輛是事故發生時的主要狀態。也就是說，對靜態和不規則目標的識別，目前是自動輔助駕駛技術的難點。

特斯拉Model 3車主手冊里關于主動巡航控制功能有這樣的警告：“主動巡航控制無法探測到全部障礙物，尤其在車速高于80km/h的情況下，如果車輛或障礙物僅部分處于行駛車道中，或前車駛出您所在的車道后，車輛前方出現一輛靜止或行駛緩慢的車輛或障礙物，則主動巡航控制可能不會實施制動/減速。務必注意前方路況，準備迅速采取修正措施。依賴主動巡航控制避免碰撞可能會造成嚴重人身傷害或死亡。此外，主動巡航控制可能會對不存在或不在所行駛車道上的車輛或物體做出反應，造成Model 3不必要或不當減速。”

蔚來官方則在其輔助駕駛系統NOP的用戶手冊里明確強調，車輛與前車相對速度大于50公里/小時，如前車靜止或緩行，Pilot存在無法剎停的風險，出現上述情況，請立即退出Pilot，切勿在上述情況嘗試Pilot對靜止車輛剎停或跟停前車。

憑一款車坐上首席？

雖然測試效果不佳，但不妨礙理想汽車的銷量穩步提升，特別是自5月發布2021款理想ONE后，理想汽車的銷量更是兩度坐上了首席。

從近兩個月的銷量來看，長期以來穩居造車新勢力交付前三名的“蔚小理”格局發生變化，繼7月“蔚小理”變成“理小蔚”后，8月銷量座次變成了“理小哪”。

9月1日，理想汽車公布2021年8月交付數據。理想汽車8月交付9,433輛理想ONE，同比2020年8月增長248%，環比2021年7月增長9.8%，再創單月交付新記錄。

數據來自各公司官網

9月伊始，五家造車新勢力紛紛亮出8月銷量成績單——理想汽車、小鵬汽車、哪吒汽車、蔚來汽車、零跑汽車8月交付量分別為9433輛、7214輛、6613輛、5880輛以及4488輛。

從五家造車新勢力亮出的成績單來看，理想依舊高歌猛進，憑借一款車型銷量近萬輛；小鵬環比增速回落明顯但整體保持穩定；蔚來8月首次跌出前三，哪吒單月交付量首超蔚來、擠進前三。

下半場戰役打響，向月銷萬輛進軍

有業內人士表示，造車新勢力年銷量過10萬輛才有可能達到盈虧平衡點，在達到規模效應之前，造車新勢力處于賣一輛虧一輛的狀態。顯然，目前各家離這個目標還是有很大的距離。

事實上，對造車新勢力而言，分食傳統燃油車市場的蛋糕是他們的共同目標。

即使造車新勢力間的競爭日漸激烈，但相對于傳統車企，新造車企業們的體量及市場份額相當有限。平安證券在研報中指出，目前造車新勢力面臨從1到N的“爬坡過坎”階段，仍需不斷地高投入，抗風險能力有待提高。新造車企業只有不斷擴大規模，初具規模效應和造血能力后，才能進一步筑牢在產業的基礎。

而高投入、重研發意味著需要更多的錢，無論是自研純電架構還是專注自動駕駛技術，均非常燒錢。財報顯示，今年二季度蔚來、理想、小鵬研發投入分別約為8.8億元、6.5億元、8.6億元，而三家公司今年全年的研發投入預計分別將達到50億元、30億元、40億元。

必須承認，堅持自研意味著要承擔資金投入巨大、周期過長的風險，但從長遠來看，主動權掌握在自己手中意味著擁有更多話語權，產品迭代升級也將更加高效。

理想汽車計劃在今年9月實現單月交付破萬輛，并在2022年推出X平臺上的首款產品——全尺寸豪華增程式電動SUV。只是，理想未來新車能否再現理想ONE的輝煌？

今年以來，小米獨資造車，百度聯合吉利造車，創維、360等官宣跨界造車，這些新晉造車選手多是科技公司，且造車資金相對充裕。

對于上半場玩家來說，如何在傳統車企大象轉身以及更多跨界新勢力入局之前，盡早構建強大的技術護城河是決勝未來發展的關鍵。

本文綜合自：知乎拆車實驗室、紅星新聞、21世紀經濟報道

本期編輯：梁金鶯