很多時候我們講自動駕駛，大家都緊緊盯住的是乘用車行業(yè)，但其實乘用車行業(yè)確是自動駕駛商業(yè)落地和成本最高的地方，第一，最復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，人，車，城市道路的復(fù)雜。第二，復(fù)雜多變的客戶需求，不希望被車駕駛而是駕駛車輛，需要考慮更多舒適，能耗，安全之間的關(guān)系。所以其實這是自動駕駛最難的一塊場景-開放式場景自動駕駛場景，場地情況路線復(fù)雜不變，突發(fā)情況和異常物體非常常見。而封閉式的場景其實在工業(yè)和物流領(lǐng)域確又相當?shù)某墒欤墒斓經(jīng)]有人叫他自動駕駛而叫機器人。
于是目前有一塊資本技術(shù)以及人才都火熱的場景-半封閉式場景自動駕駛場景，場地情況路線相對單一通常為交通工具，無動物或者人類，無突發(fā)情況和異常物體場景非常少，移動駕駛物體有一定規(guī)律。他在實際中的場景就是高速道路點對點物流倉儲。對于物流倉儲他的目的非常明確準時從A送達B。
今天我們通過相關(guān)資料了解，為什么是卡車物流自動駕駛會先商業(yè)落地，當前國內(nèi)外有幾大自動駕駛玩家團隊以及背后資本和自動駕駛技術(shù)以及商業(yè)落地方案。
1、為什么是卡車物流自動駕駛
市場巨大-全球4萬億美元的卡車物流，高于電子商務(wù)，甚至快超汽車制造業(yè)總值2倍。中美均為8000億美元。
根據(jù)圖森的數(shù)據(jù)，全球卡車貨運市場是4萬億美元的總量，美國市場貨運是8000億，而大家都蜂擁而上的電子商務(wù)3.5萬億，其中做的好的亞馬遜年收入是3480億美元，目前各家IT 企業(yè)都競相進入的汽車行業(yè)是2.8萬億，其中特斯拉新勢力年收入是280億美元。
從智加科技Plus的數(shù)據(jù)也可看出，中美市場的貨運總值差不多和圖森的數(shù)據(jù)是一致大概8000億美元。中美的差異是中國高速貨運的總值小于美國 18個百分點。當然這也反應(yīng)了當前的現(xiàn)狀，國內(nèi)貨運最后一公里的場景比北美多。
所以這個市場是巨大的，特別是在中美幅員遼闊，經(jīng)濟活躍的國家。
客戶接受度高-降低運營成本38%，降低燃油費用，減少人力成本還更加安全減少90%安全風(fēng)險。
物流運輸行業(yè)屬于B2B的生意，對于B2B的生意，其實客戶重視的重點是成本。成本包括了一次性投資成本和運營成本。顯然一次性投資成本會要增加，但是運營成本會減少。
根據(jù)圖森美國分析，在美國卡車物流的運營成本主要的兩大塊是司機成本占將近39%，燃油以及保養(yǎng)成本占53%。
顯然中國的成本還會包含高速過橋過路費，另外中國人力成本應(yīng)該是偏少的，之前看過相關(guān)新聞美國卡車司機的工資年薪8.5-12萬美金，合人人民幣50萬左右。當然數(shù)據(jù)僅供參考但也凸顯卡車司機費用。但其實目前國內(nèi)卡車司機費用不低但真的辛苦。
根據(jù)智加Plus 的數(shù)據(jù)，通過采用自動駕駛的卡車物流可以節(jié)省燃油10-20%而且這個數(shù)據(jù)是經(jīng)過和順豐物流以及美國一家公司的驗證。
所以智加最后通過總體數(shù)據(jù)算出物流卡車的自動駕駛能給行業(yè)帶來38%的運營成本的降低。
技術(shù)成熟度-自動駕駛場景相對簡單，對于技術(shù)方案，熟悉我們之前專題文章（#自動駕駛）自動駕駛算法以及產(chǎn)業(yè)方案都相對成熟。目前更多的是對于場景復(fù)雜度的訓(xùn)練學(xué)習(xí)。但對于物流運輸行業(yè)的場景就相對簡單，卡車物流運輸是從倉儲到倉儲一般采用高速運輸再到工業(yè)園區(qū)的倉儲。特別是高速，典型的半封閉的交通環(huán)境，沒有行人，動物以及復(fù)雜轉(zhuǎn)彎場景。
2、當前幾大自動駕駛玩家
目前，資本市場比較追捧，產(chǎn)品已經(jīng)上市或者已經(jīng)測試推廣中的有以下公司：
當前卡車物流自動駕駛玩家主要集中在美國市場和中國。美國相對更多，主要原因是美國物流交通基礎(chǔ)設(shè)施更發(fā)達和簡單有規(guī)律，而且美國人工成本相對于中國市場更高。但在我們開頭的文章也講到，主要是兩家市場足夠大。
中國創(chuàng)始者以及資本在卡車物流駕駛相當活躍，其中在美國市場的圖森和智加科技創(chuàng)始人都為中國人或者華人其背后的資本也可以看到中國資本，另外國內(nèi)市場的贏徹就不用說了。
圖森Tusimple主要或者初始資金來自于SUN dream，新浪，復(fù)合資本composite。
智加科技Plus的主要或者初始資金來自于滿幫，國泰君安，金沙創(chuàng)投，HS Investments。
贏徹的主要或者初始資金來自于普洛斯、G7、蔚來資本。
美國的EMBARK,Aurora兩家都有來自于紅衫資本（紅衫資本為國際資本，中國紅衫資本為沈南鵬和紅衫資本合作）的投資。
3、卡車物流自動駕駛技術(shù)概覽
技術(shù)方案-激光雷達，攝像頭，高精地圖一個也不少
自動駕駛技術(shù)方案在我們之前文章自動駕駛的三種解決方案提過，三種主要方案，基于視覺主導(dǎo)，基于激光雷達主導(dǎo)，基于車聯(lián)網(wǎng)主導(dǎo)。目前卡車自動駕駛行業(yè)更多的是采用視覺和激光雷達融合方案。所以對于傳感器都會采用激光雷達，攝像頭以及毫米波雷達，配合高精地圖或者視覺地圖一個也不少的方案。
通過視覺AI方案進行物體的識別，通過雷達方案在地圖中進行邊界的確定。
對于卡車自動駕駛目前毫無懸念沒有說不采用激光雷達方案的，主要原因有卡車重量大，剎車距離長應(yīng)用場景主要是高速封閉道路那么必須要有能夠長達公里級別的預(yù)測，而對于視覺當前很難。而當前乘用車對于激光雷達的采用主要是成本問題，但對于卡車而言本來卡車的價格就相當高，動輒百萬人民幣，所以即使是當前的激光雷達價格也能接受何況將來的成本下降。
所以當前卡車物流自動駕駛底層技術(shù)邏輯是一致的，激光雷達，視覺攝像頭，毫米波雷達，高精地圖一個也不少，采用視覺AI進行物體識別，激光雷達進行地圖定位。采用算法芯片進行感知融合，計劃對整車釋放控制信號。
其中技術(shù)的差異化會體現(xiàn)在激光雷達等感知傳感器的選型，算法的差異。來面對復(fù)雜的天氣情況確保高度的穩(wěn)健性。例如Aurora宣稱其優(yōu)勢可以使用Uber創(chuàng)建的大數(shù)據(jù)地圖，其fistlight激光雷達不畏懼陽光更快更遠的距離。其實技術(shù)差異性較小。
其自動駕駛配置以及落地路線圖，遵循和乘用車自動駕駛一致，先從輔助駕駛的車道保持，類似于NAP的超車，匯入車道，跟停，再到夜間駕駛，到不同天氣工況最后到全域自動駕駛。
根據(jù)現(xiàn)有資料，當前五家自動駕駛卡車雄心壯志是在2025年前把卡車物流自動駕駛L4落地。
4、卡車自動駕駛商業(yè)模式
但是目前卡車物流自動駕駛商業(yè)模式有一定的差異化，
以中國創(chuàng)始人以及資本代表的-車輛改裝定制方案，通過和頭部主機廠合作進行深度定制和改裝。用戶購買自動駕駛車隊，或者第三方車隊購買自動駕駛卡車整車，提供服務(wù)給終端用戶，其中圖森的商業(yè)模式也承擔(dān)第三方車隊角色。
以美資創(chuàng)始人以及資本代表的-通用安裝接口方案，通過定義通用的傳感器以及系統(tǒng)加裝在原有汽車上。Aurora投資自動駕駛相關(guān)設(shè)施費用安裝到第三方車隊上，第三方車隊自有車輛，終端用戶按公里繳費。
5、總結(jié)
對于卡車物流自動駕駛從客戶接受度，技術(shù)成熟度都是當前自動駕駛商業(yè)落地比較好的落腳點，當然乘用車自動駕駛NAP就是一個先列，也就是基于點到點通過高架或者高速。但是他的客戶接受度比不上卡車物流行業(yè)，客戶當前更多是把他當成玩的方式，但卡車物流是真正從成本和管理上給用戶帶來利潤。所以目前幾家都宣稱在2025年前實現(xiàn)L4的高速物流自動駕駛。
由于自動駕駛的底層原理一樣，視覺AI，AI處理器 等物理零部件支持下的傳感器數(shù)據(jù)處理，行動規(guī)劃，再到執(zhí)行。顯然卡車物流的自動駕駛會促進乘用車自動駕駛的發(fā)展，從產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈雷達等成本，到技術(shù)方案的優(yōu)化和大數(shù)據(jù)的分析，例如Aurora不但發(fā)展卡車物理自動駕駛同時也進入乘用車自動駕駛，所以未來不乏這些公司會進入乘用車自動駕駛方案。
主要參考文章
1、圖森tusimple投資者報告1和2
2、圖森tusimple招股說明書
3、智加科技Plus投資者報告
4、EMBARK投資者報告
5、Aurora投資者報告
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