當我們依然在憧憬科幻大片中健步如飛或銅筋鐵骨得“超能力”時，一些特種機器人產品已經逐步走出熒幕，走進我們得生活。

在昨天開幕得第二十六屆華夏（國際）小電機技術研討會暨展覽會上，華夏電科21所又帶來了驚喜。一款名為“白虹”得外骨骼機器人產品新品發(fā)布會上賺足了“眼球”。

登山、徒步、搬運、養(yǎng)老、救援……是“白虹”得強大應用方向，據發(fā)布會介紹，這款產品由21所自主研制，歷經四輪升級迭代，已正式走進實用領域。

外骨骼能識別人得動作意圖

通過高性能控制算法，“白虹”能夠實時檢測人體運動狀態(tài)，據此分析得到人體運動意圖，自動跟隨使用者腰部、腿部運動，同時為人體提供有效助力。我們試想，當你剛要抬腿，這個“小助手”就能馬上提供動力幫你抬腿，或者當你剛要彎腰起身，它就敏銳覺察到你得動作意圖，那么將會極大緩解使用者得腰部、腿部壓力，達到保護腰部肌肉和關節(jié)健康得作用。

據介紹，腰部搬運助力以及腿部行走助力相結合得功能為業(yè)內首創(chuàng)，控制系統(tǒng)采用自適應得步態(tài)識別算法，聚焦人工智能、傳感器融合等，實現了對人體運動意圖得精準判斷識別及預測，處于國內領先水平。

為了能夠直觀反映“白虹”系列外骨骼助力效果，項目團隊采用業(yè)界普遍信任得測試方案，對參試人員在穿戴外骨骼機器人之后得心肺耗氧量進行對比監(jiān)測，得到耗氧量比使用前降低36%左右得數據反饋。同時，該產品還可以針對登山、遠足等運動，為使用者提供人性化助力服務。

發(fā)布會上，該產品項目負責人王春雷講到，“輕量化”和“高速助跑”，也是“白虹”功能延展得優(yōu)勢與亮點， 它在不降低其他優(yōu)勢性能得同時，能夠實現12km/h得高速助跑，這也為該產品在物流搬運、消防救援等應用場景中提供了強有力得速度保障。

“機器換人”不再屬于未來

21所另一款產品“機載柔性機械臂”，也以它蕞新研究成果亮相展會，該產品不僅具備傳統(tǒng)工業(yè)機器人高速、高精度、高可靠性等特點，還具有更大得靈活性，具備人機交互控制、拖拽示教、碰撞檢測等功能，能實現人與機器人得完美協(xié)作。據介紹，該產品能夠滿足工業(yè)生產線上焊接、分揀、組裝等操作，還可以與移動機器人組成復合機器人用于無人車間得自動化生產。

展會期間， 21所攜Aaymal-C、虎賁、龍驤等多款四足機器人，多關節(jié)協(xié)作機械臂，夸娥等外骨骼機器人產品以及多款微特電機核心部件參展，詮釋了“兩特”主業(yè)（特種電機、特種機器人）除了面向星辰大海，無疑能讓生活更加便捷美好。人機協(xié)作、人機共融得產品正越來越多地走進千家萬戶，發(fā)揮著至關重要得作用。

華夏電科21所以China科技創(chuàng)新戰(zhàn)略為牽引，以上海市特種機器人創(chuàng)新中心和華夏電子科技集團公司特種機器人重點實驗室為強大平臺，不斷強化機器人核心零部件自主可控得技術優(yōu)勢，著力打造“零部件研發(fā)+本體制造+系統(tǒng)集成與應用”三位一體得智能機器人產業(yè)，為服務China強軍興軍和國民經濟發(fā)展積極貢獻力量。

：沈湫莎 趙璨

支持：華夏電科21所提供

感謝：沈湫莎