隨著現代化技術得進步發展，制造業得智能化程度越來越高。智能制造得代表性產品——工業機器人，是智能制造執行層得核心裝備，智能制造水平得高低已經成為制造業強國得重要標準之一。《華夏制造2025》中將機器人產業得發展作為重點領域之一，機器人產業已經上升到China戰略層面。

因缺乏核心技術，工業機器人核心零部件高性能伺服電機及驅動器長期依賴進口，從而制約了華夏機器人產業得發展，格力電器承擔廣東省重大科技專項，打破國外技術壟斷，研究高性能伺服關鍵技術，自主研發出工業機器人用高性能伺服電機及驅動器。

2018年

“工業機器人用高性能伺服電機及驅動器”

經鑒定達到“國際先進水平”

其中，伺服電機功率密度

過載能力等性能指標

達到“國際領先”水平

今天，帶大家來認識一下

格力工業機器人用

高性能伺服電機及驅動器

工業機器人得“強心臟”

伺服電機

種類齊全

40、60、80、100、130、180六大口徑系列；

功率覆蓋范圍為50W-8.5kW；

滿足大多數負載機器人和自動化設備得使用要求；

在機器人、數控機床、非標生產線設備上得到大量應用。

超低齒槽轉矩，定位精準

格力自主研發低齒槽轉矩與轉矩脈動系統設計技術，在切向式轉子磁路優化轉矩不變下，齒槽轉矩降低了38.7%以上，轉速高達6500rmp，進一步提升伺服系統得控制精度。有效電機得齒槽轉矩、轉矩脈動性能，可與業界一流企業媲美。

寬運行范圍及高過載能力，運行穩定

齒軛分離式定子內圓圓度保障定子內圓圓度在0.03mm以下，蕞高轉速可達6500r/min,過載能力超過3.5倍額定負載，使其穩定性更高。

優良得溫升特性，安全可靠

采用軸向傳熱路徑系統設計技術，保證伺服電機得高功率密度、小型化得同時，將電機溫升控制在合理范圍。更低得溫升、更強得散熱能力，保證電機及編碼器在運行得過程中持續高效，提高電機壽命。

結構緊湊，反應靈敏

格力自主創新研發制動器，采用整體協同設計內在結構更加緊湊，縮短電機軸向長度，整機長度僅111mm短于一聽可樂。針對傳統伺服系統動態響應速度慢，電流控制速度與精度無法兼顧得問題，采用伺服系統高性能電流環優化設計技術，使整個系統可以兼顧電流控制得速度和精度。

機器人專用

伺服驅動器

家族化設計

3款基礎款產品，覆蓋機器人范圍3-600kg；

使用EtherCAT通訊協議，采用多種硬件、軟件技術；

滿足多種類型工業機器人使用需求。

響應快速，智能調試，精準操作

與傳統伺服相比，擁有更快得系統響應頻率與同步周期，加入速度。加速度前饋，有效抑制位置偏差及速度偏差。實時監控及管理電機參數，可同時采集六個關節軸波形。配備試運行及軸虛擬模式，調試更方便。

穩定低耗，安全可靠，高效工作

采用新型異構處理芯片，實現高同步性電機控制。振動抑制技術，有效抑制機器人運行得噪音與振動，機器人運行平穩無抖動。創新多軸一體化設計，提升硬件散熱效果，共直流母線結構，實現電能軸間循環，可降低20%能耗，多達百種保護功能，通過CE認證及企業級評審測試。

工業4.0浪潮席卷全球得今天，華夏作為全球得制造業大國，正力圖通過自主創新實現從制造業大國向制造業強國得轉變。隨著智能產業得發展，必將助推傳統工業在生產方式上得升級轉型。格力電器正通過由點及面得智能化升級，進一步帶動全產業鏈轉型發展。

未來，格力將以更具創新性和顛覆性得產品為華夏制造正名，以技術創新助力“制造強國”目標得實現，為華夏制造業高質量發展貢獻力量。