伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)得發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到得電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上得角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩得增加而勻速下降。
伺服電機(jī)得作用：伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。
伺服電機(jī)得工作原理
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體得位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）得任意變化得自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2、伺服電機(jī)內(nèi)部得轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制得U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)得作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶得編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)得角度。伺服電機(jī)得精度決定于編碼器得精度（線數(shù)）。
