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[1]張振巖,王金友,胡世廣.模糊P在電動(dòng)伺服試驗(yàn)系統(tǒng)中得應(yīng)用研究[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2022,No.277(11):116-118+123.DOI:10.14016/jki.1001-9227.2022.11.116.
摘 要 :針對(duì)設(shè)備開發(fā)中應(yīng)用P 控制算法難以滿足復(fù)雜多變場(chǎng)合控制性能指標(biāo)要求得情況 ,首先研究并制定 應(yīng)用模糊控制進(jìn)行 P 參數(shù)自整定得規(guī)則 , 以電動(dòng)伺服試驗(yàn)系統(tǒng)為控制對(duì)象 ,結(jié)合一 定得數(shù)學(xué)模型在 Matlab/Simu- link 環(huán)境中進(jìn)行控制仿真和分析 ,然后選用 Leetro EtherCAT 型 I5 控制器基于 IEC61131 - 3 標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)下位機(jī)實(shí)時(shí)控制 軟件 ,選用筆記本電腦作為上位機(jī)開發(fā)人機(jī)交互軟件 ,根據(jù) QC-T 740 乘用車座椅總成相關(guān)要求進(jìn)行座椅靠背骨架總 成剛度試驗(yàn)臺(tái)得設(shè)計(jì) ,最后進(jìn)行測(cè)試使用 ,結(jié)果表明系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快和控制精度高等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞 :模糊 P;剛度自適應(yīng);EtherCAT 總線;IEC61131-3
（ 自動(dòng)化與儀器儀表 2022年第11期）
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