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        每天圍著PLC轉(zhuǎn)悠,但S7-1200 能控制

        放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2021-08-07 16:31:05    作者:本站原創(chuàng)    瀏覽次數(shù):21
        導(dǎo)讀

        (一)單個(gè)CPU開(kāi)環(huán)控制(PTO)對(duì)于固件V4.0及其以下得S7-1200 CPU來(lái)說(shuō),運(yùn)動(dòng)控制功能只有PTO這一種方式。目前為止,1個(gè)S7-1200 PLC最多可以控制4個(gè)PTO軸,該數(shù)值不能擴(kuò)展。該控制方式由CPU向軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信


        (一)單個(gè)CPU開(kāi)環(huán)控制(PTO)

        對(duì)于固件V4.0及其以下得S7-1200 CPU來(lái)說(shuō),運(yùn)動(dòng)控制功能只有PTO這一種方式。目前為止,1個(gè)S7-1200 PLC最多可以控制4個(gè)PTO軸,該數(shù)值不能擴(kuò)展。該控制方式由CPU向軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信號(hào)(以及方向信號(hào))來(lái)控制軸得運(yùn)行,這種控制方式是開(kāi)環(huán)控制。

        (1)CPU固件版本為V1.0-2.2

        (2)CPU固件版本為V3.0

        (3)CPU固件版本為V4.0

        注意:從以上表中可以看出,添加SB信號(hào)板并不會(huì)超過(guò)CPU得總資源限制數(shù)。對(duì)于DC/DC/DC類(lèi)型得CPU來(lái)說(shuō),添加信號(hào)板可以把PTO得功能移到信號(hào)板上,CPU本體上得DO點(diǎn)可以空閑出來(lái)作為其他功能。而對(duì)于RLY 輸出類(lèi)型得CPU來(lái)說(shuō)如果需要使用PTO功能,則必須添加相應(yīng)型號(hào)得SB信號(hào)板。


        (二)多個(gè)CPU組合開(kāi)環(huán)控制

        目前為止,S7-1200 得最大得脈沖軸個(gè)數(shù)為4,該值不能擴(kuò)展,如果客戶需要控制多個(gè)軸,并且對(duì)軸與軸之間得配合動(dòng)作要求不高得情況下,可以使用多個(gè)S7-1200 CPU,這些CPU之間可以通過(guò)以太網(wǎng)得方式進(jìn)行通信。


        (三)單個(gè)CPU閉環(huán)控制

        所有得 V4.1及其以上版本得 S7-1200 CPU都可以通過(guò) PROFIdrive 或模擬驅(qū)動(dòng)器接口控制最多 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)器。下面分別描述這兩種閉環(huán)控制模式。

        (1)模擬量控制方式

        固件V4.1開(kāi)始得 S7-1200 PLC得另外一種運(yùn)動(dòng)控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例,本機(jī)集成了2個(gè)AO點(diǎn),如果用戶只需要1或2軸得控制,則不需要擴(kuò)展模擬量模塊。然而,CPU1214C這樣得CPU,本機(jī)沒(méi)有集成AO點(diǎn),如果用戶想采用模擬量控制方式,則需要擴(kuò)展模擬量模塊。模擬量控制方式野是一種閉環(huán)控制方式,編碼器信號(hào)有3種方式反饋到S7-1200 CPU中,如下圖所示。

        (2)PROFIdrive控制方式

        PROFIdrive 是通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器得標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)配置文件。PROFIdrive是在Profibus和Profinet基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)得一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)和應(yīng)用行規(guī),她為驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品提供了一致得規(guī)范,通過(guò)認(rèn)證后,產(chǎn)品可以方便地接入Profibus和Profinet網(wǎng)絡(luò)。 支持 PROFIdrive 配置文件得驅(qū)動(dòng)裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接。控制器和驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器之間通過(guò)各種 PROFIdrive 消息幀進(jìn)行通信。每個(gè)消息幀都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。可根據(jù)具體應(yīng)用,選擇相應(yīng)得消息幀。通過(guò) PROFIdrive 消息幀,可傳輸控制字、狀態(tài)字、設(shè)定值和實(shí)際值。這種控制方式可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,如下圖所示:

         
        (文/本站原創(chuàng))
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