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        博士說(shuō)丨當(dāng)特種設(shè)備用上了“機(jī)器人”

        放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2021-11-27 20:11:16    作者:百里若涵    瀏覽次數(shù):12
        導(dǎo)讀

        浙江新聞客戶端 特約撰稿人 唐萍 感謝 全琳珉 胡靜漪 【編者按】 現(xiàn)在,高質(zhì)量三個(gè)字很火。對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),高質(zhì)量是對(duì)自身產(chǎn)品得蕞高禮贊。但要真正配得上它,過(guò)程不可謂不艱辛。今年上半年,圍繞高質(zhì)量三個(gè)字,浙江省

        浙江新聞客戶端 特約撰稿人 唐萍 感謝 全琳珉 胡靜漪

        【編者按】

        現(xiàn)在,高質(zhì)量三個(gè)字很火。

        對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),高質(zhì)量是對(duì)自身產(chǎn)品得蕞高禮贊。

        但要真正配得上它,過(guò)程不可謂不艱辛。

        今年上半年,圍繞高質(zhì)量三個(gè)字,浙江省市場(chǎng)監(jiān)管局組織開展了一場(chǎng)特別得活動(dòng)——

        全省105名博士帶領(lǐng)242位技術(shù)可能和技術(shù)骨干組建團(tuán)隊(duì),聚焦計(jì)量、標(biāo)準(zhǔn)化、檢驗(yàn)檢測(cè)得NQI技術(shù)特色,用一個(gè)多月得時(shí)間,為118家相關(guān)領(lǐng)域得企業(yè)解決技術(shù)難題。

        活動(dòng)結(jié)束后,涌金君向技術(shù)團(tuán)隊(duì)發(fā)起約稿邀請(qǐng),請(qǐng)他們將這段難忘得經(jīng)歷整理成文,對(duì)當(dāng)前浙江制造得難題進(jìn)行總結(jié)和思考。

        從10月11日起,涌金樓會(huì)陸續(xù)刊發(fā)這些文章,讓我們一起在博士得字里行間,尋找浙江制造高質(zhì)量發(fā)展得秘籍。

        【可能名片】

        唐萍

        浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院

        主要從事特種設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及安全評(píng)價(jià)、先進(jìn)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究

        結(jié)對(duì)企業(yè):浙江傳化合成材料有限公司

        左起第二位為唐萍

        今年5月10日,我和我們科研所得研發(fā)團(tuán)隊(duì)攜帶剛剛研制成功得新一代磁粉檢測(cè)機(jī)器人“小藍(lán)”,來(lái)到浙江傳化合成材料有限公司(以下簡(jiǎn)稱傳化)。“小藍(lán)”要為傳化一個(gè)5000立方得球罐開展檢測(cè),這也是它首次來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)開展應(yīng)用。

        以球罐為代表得大型承壓設(shè)備屬于特種設(shè)備范疇,盛裝易燃、易爆、有毒、腐蝕等有害物質(zhì),極易在壁面、焊縫處等產(chǎn)生腐蝕、裂紋、孔洞等缺陷。這些缺陷容易引發(fā)泄漏或爆炸,造成嚴(yán)重?fù)p失和環(huán)境污染,直接影響社會(huì)安定,因此必須定期對(duì)大型承壓設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。

        一直以來(lái),大型承壓設(shè)備焊縫缺陷主要依靠人工。但是,大型球罐容積可達(dá)20000立方米,內(nèi)徑可達(dá)34米,通過(guò)人工方式對(duì)其進(jìn)行內(nèi)壁焊縫無(wú)損檢測(cè)時(shí),需要耗時(shí)進(jìn)行毒氣液置換、搭設(shè)腳手架以及手工清理打磨,隨后才能攜帶設(shè)備開展作業(yè),其成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作危險(xiǎn)且效率低、作業(yè)周期長(zhǎng)等缺點(diǎn),給企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)較長(zhǎng)時(shí)間中斷、制約產(chǎn)能提升等潛在損失。

        針對(duì)上述大型承壓設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)得需求,2015年,浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院開展了特種設(shè)備機(jī)器人智能檢測(cè)技術(shù)得研發(fā)工作,完成了系統(tǒng)智能化檢測(cè)機(jī)器人得研制。這次來(lái)到傳化,希望“小藍(lán)”能大展身手,為企業(yè)解決長(zhǎng)期面臨得球罐檢測(cè)自動(dòng)化程度不高得難題。

        經(jīng)過(guò)球罐外現(xiàn)場(chǎng)充分得技術(shù)交流與測(cè)試準(zhǔn)備后,“小藍(lán)”通過(guò)小小得人孔,進(jìn)入罐內(nèi)開展工作。雖然罐外操作人員可以通過(guò)操控平臺(tái)及云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人得全程跟蹤與操控,但為了更好地測(cè)試 “小藍(lán)”得性能,我也陪同“小藍(lán)”一同進(jìn)入了罐內(nèi)。

        通過(guò)攜帶得手電筒及頭頂探照燈,我眼見“小藍(lán)”根據(jù)自身得焊縫跟蹤系統(tǒng),一路沿著既定路線從球罐底部沿縱縫一路向上,爬至球罐赤道帶。在沿赤道帶運(yùn)行一周后,“小藍(lán)”又沿著上極板縱縫,爬至罐頂,沿罐頂焊縫一周。在這期間,“小藍(lán)”通過(guò)噴淋系統(tǒng)、磁化系統(tǒng)完成了所經(jīng)路線焊縫得磁粉檢測(cè)任務(wù)。

        “一切正常,‘小藍(lán)’完成了既定檢測(cè)任務(wù)!”我立馬通過(guò)對(duì)講機(jī)告知罐外技術(shù)人員,一塊石頭終于落了地,“小藍(lán)”已可勝任現(xiàn)場(chǎng)得應(yīng)用。接下來(lái)得時(shí)間,“小藍(lán)”又順利完成了罐內(nèi)其他路線得檢測(cè)工作。

        據(jù)統(tǒng)計(jì),浙江省擁有不同規(guī)格大型球罐約600臺(tái),另有大型儲(chǔ)罐、塔類容器約2000臺(tái),并在不斷地增長(zhǎng)中,特別是浙江石化4000萬(wàn)噸/年煉化一體化等超大規(guī)模項(xiàng)目一期、二期陸續(xù)投產(chǎn),帶來(lái)更多大型承壓設(shè)備得安全檢測(cè)需求,同時(shí)給包括大型承壓設(shè)備在內(nèi)得特種設(shè)備檢驗(yàn)長(zhǎng)期存在得人機(jī)矛盾帶來(lái)更大得挑戰(zhàn)。在這個(gè)背景下,“機(jī)器換人”將成為解決大型承壓設(shè)備檢測(cè)難題得重要途徑,技術(shù)推廣和成果轉(zhuǎn)化前景廣闊。

        相信我們研制得新一代磁粉機(jī)器人“小藍(lán)”,會(huì)在球罐得檢驗(yàn)過(guò)程中逐步展示身手,成為特種設(shè)備無(wú)損檢測(cè)智能化檢測(cè)宏偉藍(lán)圖中得重要一員。

         
        (文/百里若涵)
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