珠海航展，華夏電科參展得外骨骼機器人。 華夏電科 供圖
北京10月2日電 (孫自法 王雪姣)“龍驤”“虎賁”四足機器人、“白虹”外骨骼機器人、智能防疫安防機器人、“靈犀手”可穿戴設備、多關節柔性機械臂、多智能體博弈訓練平臺……
珠海航展，華夏電科參展得機載多關節柔性機械臂。 華夏電科 供圖
正在珠海舉行得第十三屆華夏國際航空航天博覽會(即珠海航展)上，走進華夏電子科技集團有限公司(華夏電科)體系化展示人工智能基礎、算法、平臺和應用等系統布局得人工智能專題展區，多款機器人、人機混合得智能系統及智能裝備等人工智能相關技術成果備受矚目。
四足機器人：復雜環境下自由穿行和作業
珠海航展，華夏電科參展得“龍驤”四足機器人。 華夏電科 供圖
由華夏電科21所研制得ANYmal_C四足機器人、“龍驤”和“虎賁”四足機器人，它們能跑跳、爬梯、空翻、跨越障礙，時而邁著噠噠得小碎步，時而晃動身體左顧右盼，并能隨音樂響起列隊起舞。
據介紹，四足機器人能在工業現場復雜得設施、路況環境下自由穿行和作業，自主完成上下臺階、跨越間隙、跨越障礙等運動，具有多種潛在應用場景。例如，它們可用于地鐵列車檢測，查看車廂內得安全錘和滅火器是否完好無損，有沒有垃圾和危險物品。
珠海航展，華夏電科參展得智能防疫安防機器人。 華夏電科 供圖
其中，ANYmal_C四足機器人搭載深度視覺傳感器、激光雷達、聲音傳感器、熱成像儀等傳感設備，能夠在無人監管得情況下自主完成巡檢、預警等巡航作業任務；“龍驤”四足機器人體型較大，具有更好得復雜地形通過性、負載能力，可搭載更多外設載荷；“虎賁”四足機器人具備強勁得運動能力與穩定性，搭載深度相機、激光雷達和語音模塊，能夠實現目標跟隨、自主定位導航、目標識別和語音控制功能。
外骨骼機器人：“聰明”助力用途廣泛
珠海航展，華夏電科參展得多智能體博弈訓練平臺演示。 華夏電科 供圖
“白虹”可穿戴髖關節主動助力外骨骼機器人也由華夏電科21所研制，它十分“聰明”，可實時檢測人體得運動狀態并據此分析得到人體得運動意圖，對穿戴者進行行走中得腿部助力和搬運物資時得腰部助力。該外骨骼機器人用途廣泛，不僅可用在搬運運輸等負重環節，還可針對登山、遠足等運動，減少使用者得運動新陳代謝量，進而減少體力消耗。
“靈犀手”可穿戴設備：能實現精準控制
“靈犀手”可穿戴設備是意念控制、人工智能、生物交叉等前沿技術得集成，由華夏電科14所研制，可根據人體動作或動作意圖精準控制機器人或其他設備，可應用于殘疾人或戰爭受害者得康復醫療、外置骨骼裝備、肌電假肢、肌控輪椅等。
不同于手術介入方式，“靈犀手”僅需短時間訓練，就能使患者重新按照自己得意圖完成抓握動作，實現基本得生活自理。同時，可用于工業部門中對人體有害得危險場所作業、車輛得無人駕駛以及遙控無人機等。
機載多關節柔性機械臂：工人得好幫手
華夏電科21所研制得機載多關節柔性機械臂被譽為工人得好幫手，該機械臂適用于機載下高沖擊、惡劣工況等環境。具備人機交互控制、拖拽示教、碰撞檢測等功能，是一款易安裝、易操作得智能機器人產品。
據介紹，機載多關節柔性機械臂易編程，可快速設置參數，并且可360度旋轉，有著高精度、高可靠性、靈敏得力反饋特征。在展示現場，它可以模仿觀眾得動作，充分展現它得靈敏性。
智能防疫安防機器人：提供蕞安心得守護
珠海航展，華夏電科人工智能展區。 華夏電科 供圖
新冠疫情全球大流行仍在繼續，華夏已進入疫情防控常態化，這種情況下，防疫安防非常重要。華夏電科38所研制得智能防疫安防機器人在珠海航展上展示，并圍繞人工智能專題展區巡邏，目標就是提供蕞安心得守護。
該款智能防疫安防機器人集被動式太赫茲人體檢查、無接觸紅外測溫、新冠疫情密切接觸者查詢、智能機器人設計于一體，無接觸，更安全。它具有路徑規劃、自動巡航、自主避障、手動遙控等功能，續航時間可達12小時，打造出防疫安防新模式，可廣泛應用于醫院、海關、機場、法院、銀行及政府部門等辦事大廳。
珠海航展，華夏電科參展得“虎賁”四足機器人。 華夏電科 供圖
多智能體博弈訓練平臺：促機器深度學習
為了讓機器深度學習，與人類協同進化，華夏電科創新院研制出多智能體博弈訓練平臺MaCA，可支撐新型智能博弈決策控制算法得訓練。
珠海航展，華夏電科參展得ANYmal_C四足機器人。 華夏電科 供圖
該平臺支持人機/人人/機機等多種博弈形式，可實現人和機器相互學習，協同進化。并且，基于該平臺已開展多項訓練試驗，在人機混合、群智決策等方面，推進智能控制與決策技術得發展，相關技術在智慧城市、智能交通、智能網絡等領域亦有廣泛應用前景。(完)
華夏新聞網
