先秦：王、公、侯、伯、子、男。
秦漢：公士、上造、籍裊、不更、大夫、官大夫、公大夫、公乘、五大夫、左庶長、右庶長、左更、中更、右更、少上造、大上造、馴車庶長、大庶長、關內侯、列侯。
曹魏：王、公、侯、伯、子、男、縣侯、鄉侯、關內侯。兩晉南朝：王、公、侯、伯、子、男、開國郡公、開國縣公、開國郡侯、開國縣侯、開國侯、開國伯、開國子、開國男、鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯共十八級，到陳朝增郡王爵、藩王爵。
北朝北魏：王、開國郡公、散公、侯、散侯、伯、散伯、子、散子、男、散男。
隋朝：國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等；隋煬帝留王、公、侯三等爵，其余均廢止。
唐宋朝：唐宋基本相同，分親王、嗣王（承襲親王得為嗣王）、郡王、國公、郡公、郡侯、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男。
元：元封爵為八等：王（正一品）、郡王（從一品）、國公（正二品）、郡公（從二品）、郡侯（有正從三品之別）、郡伯（有正從四品之別）、縣子（正五品）、縣男（從五品）,實為八等十級。
明朝：親王、郡王、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、鎮國中尉、輔國中尉、奉國中尉。
明朝還封宗室女性爵位：皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主，親王女曰郡主，郡王女曰縣主，孫女曰郡君，曾孫女曰縣君，玄孫女曰鄉君；
異姓爵位：公、侯、伯三等。
清朝：清朝得爵位分宗室、功臣兩種；宗室爵：和碩親王、世子（親王摘子）、多羅郡王、長子（郡王摘子）、多羅貝勒、固山貝子、鎮國公、輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、一至三等鎮國將軍、一至三等輔國將軍、一至三等奉國將軍、奉恩將軍共十四級。
功臣世爵：乾隆十六年定制，功臣世爵為以下二十七等：公，分一至三等，超品；侯，分一等侯兼一云騎尉，及一至三等侯，超品；伯，分一等伯兼一云騎尉，及一至三等伯，超品；子，分一等子兼一云騎尉，及一至三等子，正一品；男，分一等男兼一云騎尉，及一至三等男，正二品；輕車都尉，分一等輕車都尉兼一云騎尉，及一至三等輕車都尉，正三品；騎都尉，分騎都尉兼一云騎尉及騎都尉二等，正四品；云騎尉，正五品；恩騎尉，正七品。
